沟通电动机 ;三相异步减速电机： 一般都是自带带减速器，不必 独自购买。;非规划中大部分三相电机都是调配变频器运用，也可直接接线运用。 变频器：可手动调速，也能够调配PLC主动调速运用。 调速规模10~50HZ，比方极对数1的异步电机，额外转速2800r/min，调速规模600~2800r/min ，扭矩以额外扭矩不变 三相异步电动机过载症状： 1.电机发热量增大，长期烧坏； 2电机有低鸣声，振荡一般；. 3.电机转速下降，乃至或许下降到零； 4.假如负载剧烈改变，会呈现电机转速忽高忽低 变频电机与伺服电机差异： 1.不能过载运用 2.相同功率体积较大 3.不能准确定位 4.三相电机损耗较大，发热量大 5.三相异步电动机结构简略、重量轻、价格便宜 6.装置方法不同（三相电机有卧式和立式） ;三相异步减速电机;;三相异步电机选型： 1.挑选离公司较近的供货商，便利后期修理，能够让供货商帮助选，告知其负载，工况、装置空间。 2.自己选型 负载最大扭矩小于电机额外扭矩 负载最大转速小于等于电机额外转速 负载惯量小于电机惯量*减速比的平方*10 一般都调配减速器运用（减速比一般都是5的倍数，不要随意设定） 加快时刻0.1~0.5 一般同功率的三相电机有极对数1（2P）、2(4P)、3(8P)三种，额外速度顺次下降，额外扭矩顺次增大，转动惯量顺次增大，三相电机转动惯量一般都比伺服和步进高的多，非标规划中，可直接挑选减速电机，此刻，只需力矩能到达要求，就不需求在进行惯量校核 ;如图，已知粗定位转盘质量15kg，直径300mm，转盘先加快到200r，然后匀速0.3s，减速到0，中止0.5s,循环运动。 求三相异步电机功率，减速比？ 设定三相异步电机为2P，50HZ，额外转速 1430r/min，频频起停，电机需带刹车 减速比i=n/n1=1430/200=7.15 挑选减速比为10的减速电机，变频转速为200*5=1000r/min 负载转动惯量j=1/2mr^2=0.16875 加快时负载扭矩T1=jβ β=w/a 电机加快时刻取0.2m/s^2, w=2π*200/60=20π=20.93rad/s 角加快度β=w/a=104rad/s T1=jβ=17.55NM 考虑到轴承摩擦力及空气阻力取摩擦系数0.08，阻力扭矩=17.55*0.08=1.4NM T1‘=17.55+1.4=19NM 此校核疏忽了联轴器和中心轴的扭矩，故???较大安全系数1.6 电机校核时应该考虑到全部运动件的运动都是由电机的带动的，所以任何运动件都要耗费电机的能量，即能量守恒定律。在核算时，相对负载来说较小零件运动可疏忽不计，能够在安全系数1.5~2.0里边自己断定。 T1‘=T1’*1.6=30.4NM ?为减速器功率 T=T1/速比10/?=3.8NM T=9550P/n P=3.04*1430/9550=0.57KW 取750w 速比10电机 查手册电机转动惯量0.022 jo= 0.022*10^2=0.22 j/jo=0.16875/0.22=0.7610,所以转动惯量符合要求，转动惯量相差太远，也能够不校核 ;单相沟通电机 ;当单相正弦电流经过定子绕组时，电机就会发生一个交变磁场，这个磁场的强弱和方向随时刻作正弦规则改变，但在空间方位上是固定的，所以又称这个磁场是交变脉动磁场。这个交变脉动磁场可分解为两个以相同转速、旋转方向互为相反的旋转磁场，当转子中止时，这两个旋转磁场在转子中发生两个巨细持平、方向相反的转矩，使得组成转矩为零，所以电机无法旋转。当咱们用外力使电动机向某一方向旋转时（如顺时针方向旋转），这时转子与顺时针旋转方向的旋转磁场间的切开磁力线运动变小；转子与逆时针旋转方向的旋转磁场间的切开磁力线运动变大。这样平衡就打破了，转子所发生的总的电磁转矩将不再是零，转子将顺着推进方向旋转起来。 ;可分为定速电机和调速电机： 定速电机：调配电容器，固定转速1500r/min（50HZ）和1800Rr/min 调速电机：调配调速器运用，调速规模90r/min~1400r/min（50HZ）和90r/min~1700Rr/min 非标规划中一般都调配减速器（速比一般为3,3.6,5,7.5,9,10,12.5,15,20,25,30,35,40,45,50,,60，70,100,150,200） 运用，根本不独自运用，单相电机常用于小功率（25W~400W）传动中，低精度，不能频频启停。大多数用作不需求中止的小型低速流水线m/s）设备（上班时一向开着，下班时封闭）加快时刻一般比较大，比方洗衣机、电风扇。 ;某款6w，60HZ调速电机的的扭矩 和转速如图所示： 红线是扭矩约束线，一般取红线%做为该转速下的扭矩值 可推算出：调速规模为：90r/min~1700Rr/min 当转速为1200r/min时扭矩=0.64*0.85=0.544kg.cm =0.0544NM 转速为400r/min时，扭矩=0.44*0.85=0.374kg.cm=0.0374NM ;如右图，皮带线kg，一次上料一个，取料一个，上满按12个核算，皮带线小时，不会中止，一向开着，下班时关机。皮带速度在0.08到0.25m/s之间能够手动调理，为了下降成本现在运用调速减速电机，手动调理。滚筒直径D为37mm 求电机功率和减速比？ 由于减速电机速度越低，扭矩越低，现只需求求出最低速时的电机扭矩即可。 回答：选用60HZ的调速电机，调速规模为90~1700r/min ，当电机速度为1400r/min时对应皮带线m/s 减速机转一圈皮带走：πD=116.18mm/s=0.11618m/s v1=n1/60*πD/i=0.25 求出i=13.16 取i=12.5 那么单机转速应该为 ： 把 i=12.5 代入v1=n/60*πD/i=0.25 中，求出n1=1613r/min， 即当电机转速为1613r/min时皮带速度为0.25m/s 当皮带速度为0.08m/s时，电机转速？？ 把v2=0.08 带入v=n/60*πD/i中求出n2=516r/min ;求出n2=516r/min 现只需耗费电机速度为516r/min时电机的扭矩，即可求出电机的功率 由于电机一向开着，一向答应行使，不需求考虑加减速 F1=u（m产品+m皮带）g=0.3*（0.15kg*12个+1kg)*10=8.4N 有一个产品加快运动F2=m产品a a=0.08/0.2=0.4 （加快时刻取0.2） 求出 F2=0.06N，太小可疏忽掉 皮带按1kg核算 电机转一圈时，产品行走间隔l=πD/I=3.14*37/12.5=9.29mm=0.009m 负载扭矩T=F*l/(2π)/?1=8.4*0.009/2/3.14/0.8=0.015NM ?1为皮带功率 电机需求扭矩To=T*2.5/?2= 0.047NM=0.47kgcm （安全系数取2.5，减速机功率取0.8） 查手册找出电机转速为516r/min 扭矩为0.5kgcm的电机 查到电机的功率为15w的调速电机 其转速在516r/min 扭矩为0.65*0.85=0.55kgcm，合理 挑选15w 速比12.5的调速电机;把上个问题修改为单相减速电机 如右图，皮带线kg，一次上料一个，取料一个，上满按12个核算，皮带线小时，不会中止，一向开着，下班时关机。皮带速度为0.4m/s左右，匀速不变。滚筒直径D为37mm 求电机功率和减速比？ 选用50HZ ,定速减速电机 把v=0.4m/s n=1500r/min 带入到 v=n/60*πD/i 中 0.4=1500/60*3.14*0.037/i 求出i=7.25 i取5 P=F.V*2.5/ ?1/ ?2 ?1为皮带的传递功率 ?2位减速器功率 一般取2.5的安全系数 F1=u（m产品+m皮带）g=0.3*（0.15kg*12个+1kg)*10=8.4N F2=ma=mv/0.2 =0.3 F=F1+F2=8.7N 皮带按1kg核算 P=F*V=8.7*0.4*2.5/0.8/0.8=14w 取P=15w 速比=5 的电机 ;家用电器洗衣机。电扇都是这种模
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