多模态感官感知交融、驱动操控技能难题，要点打破一体化关节模组研发、健旺肢体技能、才智大脑技能、灵敏小脑技能等关键技能。

　　人形机器人工业化稳步推动，各地方针催化不断。万联证券研报指出，2024年是人形机器人开展的加快之年，特斯拉等科技巨子在人形机器人职业的继续投入有望驱动职业迭代加快并不断打破，人形机器人量产并完成大规模使用迎来曙光，商业化落地可期。跟着社会老龄化趋势加重、人力本钱提高，商场对人形机器人的需求日积月累，人形机器人有望构成一个新鼓起的工业，带来非常大的商场空间。现在，本钱仍是限制人形机器人大规模遍及使用的首要的要素之一，主张重视获益于职业未来大规模使用的工业链潜在中心标的和现已或有望进入人形机器人供应链的公司。

　　西南证券觉得，人形机器人工业处于0到1阶段后期，将构成巨大工业趋势。硬件端中心环节：1）丝杠及设备，标的包含五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华辰配备；2）减速器，标的包含绿的谐波、双环传动、中大力德；3）传感器，标的包含汉威科技、东华测验、柯力传感；4）电机，标的包含鸣志电器、伟创电气、步科股份、汇川技能、禾川科技；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；机器人本体，标的包含博实股份、优必选。