,日本企业瞬间丢了一大笔生意,再也笑不出来了。那么RV减速器到底是什么?为何会有如此大的影响?
RV减速器是一种结构紧密相连且具备自锁功能的新型传动机械,作为市面上最常用的减速机之一。其不但传动比大、耗能低,而且由于振动较小,所以还具备噪音小的优点,也因此被广泛地应用到了机械领域。
另外,RV减速器也是高端机器人制造领域必不可少的关键零部件,在一个机器人的手肘、腿部和腰部,至少要有4到6台RV减速器,才能确保其运作时的灵活性和稳定性。
长久以来,国内市场始终被三家外国公司垄断,而这其中又以日本的纳博特斯克占据主导地位。此公司每年向世界提供超过一百万台RV减速器,占据了近六成的世界市场。而要想制造重载荷机器人,更是几乎只能选择此公司所出售的产品。
在组成一台机器人大大小小数万个零部件中,RV减速器是对机器人最重要的部件。只要这个部件的供应受到了影响,整个国家的机器人制造系统都会直接瘫痪。日本正是看到了我国在这一领域存在短板,所以在掌握高端RV减速器领域的垄断地位以后,坐地起价,卖给中国的RV减速器相比于出售给其他几个国家的同种类型的产品,贵上两到三倍。
不仅如此,中国企业在交完钱以后还没办法立即拿到货,必须要经历长达六个月的等待期以后,日方才肯开始交付货物。
在我国自主制造机器人的过程中,由于日本方面在RV减速器上要价极不合理,最后导致了我国机器人的整体制造体成本水涨船高。成本高了,那价格自然也就低不下来,这样一来,中国机器人产品在国际市场上就失去了价格优势。
反观日本,从国内低价购买RV减速器的日本企业,其机器人生产所带来的成本比我国要低很多,这样他们就能通过压低价格,来进一步挤占中国市场份额。
面对这样的情况,2014年,北京工业大学的张跃明教授就开始了RV减速器的研究,同年该项目就被北京市国家重大专项组正式立项。次年底,河北智坤精密传动科技有限公司与北京工业大学签订战略合作协议,开始与其合作攻关RV减速器的关键制造技术。到了2019年,他们合作研发的国产RV减速器终于亮相,4年的潜心研究让他们的产品在关键指标上一举超过了日本同类产品。
虽说如今我国在RV减速器方面取得了卓越成绩,但我们也不该忘记相关专家们一路走来的艰辛,那么专家们在研究的过程中究竟遇到了哪些困难呢?
第一,合适的材料。在机器人的运行过程中,RV减速器就等于机器人的关节,每一天都要面临高强度的磨损,也因此在材料上有着非常高的要求,不仅需要硬度够大,还要能保证不轻易变形。
第二,核心技术的考验。高端机器人在精度与稳定性要求极高,因此这也就对 RV减速器提出了更高的要求。中国的科研团队几乎是从零起步、慢慢研究,一步步攻克了RV减速器的核心技术,像RV减速器制作的完整过程中的铸造和热处理等关键性问题,都是在日以继夜的研究中解决的。
第三,缺乏相关设备和检测工具。未解决这一问题,相关项目特地依托于国家级实验室,借用了相关设备,并且还研发出了专门的快速检测工具,最终实现了RV减速器低成本、高效率、批量化生产。
中国自主研发的RV减速器产出之后,很快就进入了世界四大机器人公司,并开始实地检验,最终通过了为期一年的考验。在此之后,中国相关这类的产品获得了国际同行的高度认可,这为中国RV减速器赢得了良好的口碑,也为中国而微减速器在未来进入国际市场创造了良好的机会。
更加令人感到骄傲的是,国内2018年就已经售出了超过十万台工业机器人,产生了高达数十亿美元的经济效益,而且这一规模还在以每年超过20%的速度飞快扩大。
对于国产RV减速器生产厂商来说,这无疑是绝佳的机会,在市场的高度需求下,这一些企业将持续不断的发展壮大。而随着中国RV减速器生产技术难题被逐一解决,中国机器人行业也必定会迎来更大的发展。
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