：在桁架机械手中，一般都会选用齿轮传动方法的减速机。当然，在一些特别情况下，也有必定可能会选用蜗轮蜗杆传动或其他传动方法的减速机，详细取决于机械手的规划的基本要求和作业环境。

  减速机的作业原理是经过齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等方法，将输入轴的高速旋转动力下降转速，并增大输出轴的转矩。减速机的作业原理是根据物理运动的根底原理，经过合理的规划和制作，完成了对动力的有用调理和操控。

  特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

  江西万年县常务副县长吴谦谦回应“16岁参加作业”：中专结业后在乡政府当干事，不是领导

  金融圈一天一瓜！某银行职工越轨同行，两边均有家室，被抓奸后出手将媳妇打伤

  董宇辉1.4亿“分手费”上热搜，一句话点醒家长：逆袭的人生，便是这么牛

  40单元核显比美移动版RTX4060？AMD超级APU Strix Halo出面了

  唯卓仕预告 DC-X 系列监视器新品：6 英寸屏幕，最高亮度2000nits