特斯拉可能在几个月内推出可以工作的人形机器人原型，其可能是特斯拉2022 年最重要的产品研讨开发项目。

  Optimus 身高 1.72m，分量 57kg，负载 20kg，其根据视觉神经网络神经体系猜测才能的无人驾驶技能驱动，大脑是算力极强的DOJO D1 超级核算芯片，Optimus 机器人的推出，具有极强的标杆带头作用，将为机器人产业链带来严重开展机会。

  考虑到特斯拉轿车在我国价格最低为 30 万元左右，估计 Optimus机器人的单体价格大体将坐落 17-30 万元之间。

  假定约 11.6%的劳动者被机器人替代，按价格 25 万元核算，全球人形机器人商场空间可达 100 万亿等级。

  上游中心零部机器人产业链的中心环节，按本钱拆分，减速器/伺服体系/操控办理体系/本体制作别离占机器人本钱的 35%/25%/10%/15%，其间中心零部件本钱算计约 70%。

  1）谐波减速机：一般的六轴工业机器人机器人一共运用4个谐波减速器。人形机器人关节数量远超一般工业机器人，人体共有 78 个关节，其间适用谐波减速器的肘关节、腕关节、指关节、趾关节共有 60个，因而人形机器人若要完成挨近人体的活动自由度，则减速器用量将数量级增加。

  2）伺服电机：在操控精度、过载才能、速度呼应等方面均优于步进电机。伺服电机原有的操控体系上增加了一个闭环，经过实时的闭环信号反应来调整，完成更精细的操控，在许多功能方面都优于步进电机，更适用于工业自动化、机器人等范畴。