的旋转视点和作业速度，以此来完成对占空比的操控，来到达对电机怠速操控的方法。

  电机驱动电路既可经过继电器或功率晶体管驱动，也可使用可控硅或功率型MOS场效应管驱动。为了习惯不一样的操控要求(如电机的作业电流、电压，电机的调速，直流电机的正回转操控等)，下面介绍几种电机驱动电路，以满意以上要求：

  图1电路使用了达林顿晶体管扩展电机驱动电流，图示电路将BG1的5A扩流到达林顿复合管的30A，输入端可用低功率逻辑电平操控。上述电路采纳的驱动方法属传统的单臂驱动，它只能使电机单向作业，双臂桥式推挽驱动可使操控更为灵敏。

  图2为一款单端逻辑输入操控的桥式驱动电路，它操控电机正回转作业，这个电路的另一个特点是操控供电与电机驱动供电可以分隔，因而它较好地习惯了电机的电压要求。

  图3也为单规矩负电平驱动桥式电路，它选用双组直流电源供电，该电路实践是两个反相单臂驱动电路的组合。图3也能操控电机的正回转。

  图4电路以达林顿管为根底驱动电机的正回转，它由彻底对称的两部分所组成。当A、B两输入端之一为髙电平，另一端为低电平时，电机正转或回转;当两输入端同为高或低电平时，电机停转;如选用脉宽调制，则可操控电机的转速，因而图4具有四种组合输入状况，电机却可以发生五种运作时的状况。这儿箝位二极管D1、D2的参加具有极端严重的效果，它使达林顿管BG2,BG3不会发生失控，这在大功率下作业时更显安全。本电路的另一特点是输入操控逻辑电平的凹凸与电机的直流工 作电压无关，用TTL规范电平就能可靠地操控。

  与图4比较，图5的桥式驱动电路更风趣，其一它是以低电平触发电机作业;其二操控端A、B具有触发确定功用;其三具有多种维护，如D1、D2的触发确定，D3D6的功率管集电极维护等。因而本电路只要三种输入状况有用，电机仍有五种作业状况。D1 ,D2的效果是：若A为低电平时，BG1、BG2、BG5导通，BG2集电极的髙电平将经过D2封闭B端的输入，确保BG6截止，若本电路采纳TTL电路触发，有必要选用集电极开路门电路。

  因电机对供电安稳的要求并不高，图6的驱动电路不失为一种沟通供电计划，沟通电经全桥整流后，驱动并联运用的MOS场效应管Q1、Q2，R3、C1起滤波效果;续流二极管D用以避免高电压对Q1、Q2的损坏。

  图7使用可控硅的整流特性驱动直流电机，本电路仅适用于小功率电机调速，R2，C3的滤波网络能吸收电机的反电动势维护SCR，C2与L组成的滤波器，能按捺电网搅扰。

  用集成电路驱动电机的状况也较多，和一般的三端稳压器直接驱动不同，图8电路使电机可以得到从0V至7V的驱动电压，因而具有低压调速功能，IC1为 正输出的固定稳压器，IC2为可调负输出的四端稳压器，调理R1可以使电机取得零电压，因为IC2的散热片内部与输入端相连，因而IC1, IC2可用公共散热器，以习惯低压作业。

  图9选用功率型运放驱动电机，属桥式驱动电路，操控信号从R1，R2，RP1, RP2组成的惠斯登电桥臂上得到，若RP2用于信号的检测，电机对RP1进行反应盯梢调理，则可完成差错份额操控，这儿LM378可提供最大达1A的驱动电流，本电路在伺服系统中具有广泛的使用。