轮边电机桥是指取消了桥壳和半轴的电机桥：驱动电机安装在车轮旁边，此种结构仍然是整体桥，是刚性的，是能够正常的使用钢板弹簧悬挂的，当然也能够正常的使用气囊减震和螺旋弹簧＋减震筒的结构；但是由于取消了桥包和桥壳以及半轴，机构空间和重量得以大幅减轻。

  ZF轮边电驱桥是典型的代表：两个驱动电机布置在车桥两侧，通过侧减速器和轮边减速器实现减速增扭驱动车轮。

  ZF AVE130电驱动桥脱胎于低地板门式客车桥AV 132（中央主减）：

  如下是ZF用在乘用车和轻型商用车上的扭力梁式半独立悬挂轮边电驱桥，优点是簧下质量上的问题得到某些特定的程度的改善，操控性和平顺性有所提升。

  轮边电驱动电动扭转梁(eTB)是采埃孚(ZF)研发的另一项电驱技术，它将半独立悬挂系统与传动系统集成为一体，左右轮各拥有一套紧凑的驱动系统，将变速器和电机集成在一个单独的铝制外壳中。

  采埃孚轮边电驱后桥 (eTB)，在靠近轮子的后桥上集成了两个功率强大的电动马达，每个电机的功率为 40千瓦，以确保 IRC 的零排放驱动。

  这套轮边电驱系统既不同于前轮的麦弗逊电驱，也不同于整体式后电驱桥，而是将电驱后桥和扭力梁集成在一起。

  两侧各有一个可达2万转/分钟的直流同步电机，经过二级减速装置驱动轮毂，采用水冷的冷却方式，总系统峰值功率能够达到60kW。电机的位置更靠近扭转梁，与轮毂电机相比降低了簧下质量。

  经过减速器之后，最后的轮上扭矩可达1400牛?米，最高车速能达到150公里/小时。同时，两个电机也能独立驱动，比如停车的时候独立反向驱动，能停进更小的空间。

  轮边电驱动电动扭转梁(eTB)的设计沿袭了采埃孚(ZF)中央电驱模块的轻量化和高速设计。同时，电机的装载方式对车辆的非簧载质量不会产生非常明显的影响。

  轮边电驱动电动扭转梁(eTB)的集成化设计有效节约了安装空间。例如，中央电机直接固定在车体上，不再需要额外的机械驱动部件，因此有效释放了车辆中央的装载空间，为汽车制造商们进行个性化的设计提供发挥的空间。

  此种结构由于集成度高，小编认为其重量已经与传统车桥相差不多，基本上不存在比较突出的簧下质量上的问题，发展到第三代，已无了传统车桥改造的痕迹，已经是很专用的电驱桥结构了。

  缺点：电子差速度的相应时间和扭矩分配的控制算法和策略是电控系统的重点和难点。

  AxleTech国际公司是一家特种卡车、军用车辆以及工程机械专用车桥、车桥部件、行星车桥、刹车和售后零部件的全球制造商和供应商,产品用在建筑施工、物料搬运、林业、采矿等行业。