金融界2024年3月28日音讯，据国家知识产权局公告，广州轿车集团股份有限公司获得一项名为“一种低速反扭矩制动办法、设备、轿车及核算机可读存储介质“，授权公告号CN113511078B，恳求日期为2020年4月。

  专利摘要显现，本发明揭露一种低速反扭矩制动办法、设备、轿车及核算机可读存储介质，其间，低速反扭矩制动办法有：过程S1，依据方针剩下间隔、当时车速查表得到电机制动强度；过程S2，依据挡位恳求核算制动方向系数；过程S3，依据所述电机制动强度与制动方向系数核算电机反扭矩；过程S4，依据方针剩下间隔、当时车速、当时车辆方向、制动方向系数判别反向运动危险，并依据断定成果输出实践电机反扭矩与传统制动强度值。本发明使用电机制动呼应快、噪音小、舒适性高的特色，以电机反扭矩制动为主，以传统制动为辅，减小了制动晚期车辆反向运动的危险。