要确认伞齿轮减速机笔直提高100公斤所需的扭矩，需求细心考虑多个要素，包含减速机的传动比、输出转速、伞齿轮的传动功率等。

  首要，能够精确的经过伞齿轮的传动功率和输出转速计算出伞齿轮的扭矩。假定伞齿轮的传动功率为0.95，输出转速为10转/分钟，则伞齿轮的扭矩为：

  其次，能够精确的经过伞齿轮的扭矩和减速机的传动比计算出所需输入扭矩。假定减速机的传动比为10:1，则所需输入扭矩为：

  最终，依据所需输入扭矩和减速机的传动比，能够计算出所需电机的扭矩。假定减速机的输入转速为100转/分钟，则所需电机的扭矩为：

  综上所述，要笔直提高100公斤，要挑选具有至少5528.4牛米/秒扭矩的电机，并合作恰当的伞齿轮减速机。