对人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，怎么辅佐机器人做出抱负精密的动作，并且要承当躯体带来的重力、压力，一直是职业的技能难点。

  记者从近来举办的第14届深圳世界工业自动化及机器人博览会看到，深圳市宇智动力技能研究有限公司（下称“宇智动力”）带来的具身机器人要害核心部件一体化动力模组，成功处理这一难题，招引现场参展企业和观众的广泛重视和热议。

  “人形机器人的关节动力要使用到电机、减速器、驱动控制器等核心部件。在传统机器人制造流程中，企业往往需求独自收购各别离部件，制造起来适当费事，这款一体化动力模组全面交融了各个部件，大幅度的降低了本钱。”宇智动力负责人杨程程和记者说。宇智动力此次展出的动力模组系列新产品以“小型化、轻量化、标准化、大力矩”为主要特征。

  记者从现场了解到，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器进行了高度交融，集成度极高。其间磁编码器是一切滚动配备中准确断定和记载角位移不可或缺的特别传感器。杨程程和记者说，现在，很多人形机器人或新能源车等职业所需的磁编码器彻底依靠进口。不只价格昂贵，并且订购周期较长，是现实存在难题。宇智动力经过自研的一次性充磁独有技能，成功研发了具有自主知识产权的系列磁编码器产品。据了解，宇智动力在深圳3000平方米的出产基地已完成了小批量试出产，正在准备投入批量出产。以此来完成国产代替进口，大幅度的降低了机器人出产制造本钱。

  杨程程表明，宇智动力一体化动力模组的诞生具有严重的现实意义，也是一个重要的业界里程碑。该部件将会使机器人更轻、更小、更快、更具力气，成为助力人形机器人融入场景使用快速落地的得力助手。