金融界 2024 年 9 月 6 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，七腾机器人有限公司获得一项名为“一种安稳的机器人用减速电机“，授权公告号 CN221669654U ，请求日期为 2023 年 12 月。

  专利摘要显现，本实用新型触及减速电机技术领域，且公开了一种安稳的机器人用减速电机，包含电机本体、扇叶和后盖，电机本体接近扇叶一端的外壁固定衔接有衔接框，衔接框接近扇叶的一侧开设有卡腔，卡腔的内壁固定衔接有卡接轴承，卡接轴承的外圈与后盖的内壁衔接，后盖的侧壁贯穿开端有透气口，透气口的内壁固定衔接有透气框，透气框的内壁固定衔接有配重框。该种安稳的机器人用减速电机，经过在电机本体与后盖之间设置衔接框和卡接轴承，并在后盖的侧壁开设的透气口处设置透气框和配重框，当运用的人在经过电机本体操控机器人进行码垛时，由于配重框的效果，透气框会一直朝下，即便外部有水迸溅，也无法流入到电机本体的内部，从而下降电机本体损坏的概率。