二轴式变速器用于发动机前置、前轮驱动的轿车，一般与驱动桥（前桥）合称为手动变速驱动桥。现在，我国常见的国产轿车均选用这种变速器，如

  前置发动机有纵向安置和横向安置两种方式，与其配用的二轴式变速器也有两种不同的结构方式。

  发动机纵置时，主减速器为一对圆锥齿轮，如奥迪100、桑塔纳2000轿车，如图所示。

  1—纵置发动机；2—离合器；3—变速器；4—变速器输入轴；5—变速器输出轴（主减速器自动锥齿轮）；6—差速器；7—主减速器从动锥齿轮；8—前轮

  一挡 变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，完成动力→自动轴→自动轴一挡齿轮→从动轴一挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出

  二挡 变速器操纵杆从空挡向左、向后移动，完成动力→自动轴→自动轴二挡齿轮→从动轴二挡齿轮→从动轴一挡、二挡同步器→从动轴→动力输出

  三挡 变速器操纵杆从空挡向前移动，完成动力→自动轴→自动轴三挡齿轮→从动轴三挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出

  四挡 变速器操纵杆从空挡向后移动，完成动力→自动轴→自动轴四挡齿轮→从动轴四挡齿轮→从动轴三挡、四挡同步器→从动轴→动力输出

  五挡 变速器操纵杆从空挡向右、向前移动，完成动力→自动轴→自动轴五挡齿轮→从动轴五挡齿轮→从动轴五挡同步器→从动轴→动力输出

  倒挡 变速器操纵杆从空挡向左、向前移动，完成动力→自动轴→自动轴倒挡齿轮→倒挡惰轮→倒挡从动齿轮（一挡、二挡同步器）→从动轴→动力反向输出