作为一家专注于自动化设备关键零部件的高新技术企业，成都瑞迪智驱科技股份有限公司(下称“瑞迪智驱”)5月13日在创业板成功上市。

  金融投资报记者发现，随工业自动化设备应用领域逐步扩大，应用场景不断丰富，要求传动和制动系统零部件生产企业具备较强的研发技术能力。经过15年的成长与发展，瑞迪智驱现在已经成为行业中少有的同时拥有集产品设计、制造与测试验证为一体的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机生产商。

  自成立以来，瑞迪智驱一直专注于自动化设备传动与制动系统关键零部件的研发、生产与销售，公司生产的精密传动件、电磁制动器和谐波减速机作为自动化设备传动与制动系统的关键零部件，主要使用在于数字控制机床、机器人、电梯等领域。

  从行业来看，目前传动件低端市场以国内品牌为主，竞争非常激烈。中高端市场以国外品牌为主，进入壁垒高。制动器市场主要以国外厂商为主，国产化替代正在从低端市场向中高端过渡，未来成长空间较大。谐波减速机作为机器人的核心零部件，主要由国外龙头厂商控制。目前，进口替代慢慢的开始，国产化率将会持续提高。

  近年来以工业机器人为主的谐波减速机下游市场需求持续扩张，行业规模呈现持续增长态势。根据高工机器人产业研究所(GGII)的最新统计多个方面数据显示，2023年中国市场工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%，预计2024年中国市场销量有望超过32万台。同时，随着全球经济趋于稳定，技术进步及工业自动化程度的提高，精密传动件市场空间广阔。

  从业绩来看，瑞迪智驱在2021年至2023年实现营业收入5.67亿元、5.87亿元和5.85亿元，对应的归母净利润分别为6499.30万元、7488.43万元和9658.41万元，公司业务规模逐步扩大，盈利能力也持续增强。同时，瑞迪智驱同期的综合毛利率分别是27.30%、28.38%和32.88%，呈上涨的趋势。此外，根据目前经营情况、在手订单以及市场环境，瑞迪智驱预计今年一季度实现营业收入为1.30亿元至1.42亿元，归属于母企业所有者的纯利润是2213.87万元至2516.57万元。

  值得注意的是，瑞迪智驱主要采取“以销定产”的生产模式。公司产品营销售卖模式为直销，其中电磁制动器和谐波减速机主要是自主品牌销售，精密传动件主要是OEM/ODM销售。凭借突出的研发技术优势、产品质量优势和快速响应的服务优势，瑞迪智驱获得了客户的高度认可。目前公司客户主要为下游领域的全球或国内有名的公司，如国内工业自动化龙头汇川技术，国内头部工业机器人企业埃斯顿，全球电梯著名生产商日立电梯、奥的斯电梯和东芝电梯，国际知名传动件企业德国灵飞达、日本椿本机械及美国芬纳传动等。

  事实上，工业机器人用谐波减速机具有较高的技术壁垒，但瑞迪智驱多年来从始至终坚持以新产品研发为发展导向，注重在产品研究开发、技术升级的基础上对市场需求来做充分的论证，使得公司新产品投放市场取得了较好的效果。公司融产品设计、制造与测试验证为一体，成为行业中少有的同时拥有精密传动件、电磁制动器和谐波减速机产品的生产商。

  金融投资报记者发现，瑞迪智驱最近三年研发投入复合增长率达到23.91%。具体来看，公司2021年至2023年的研发费用分别为2147.95万元、2785.41万元和3298.11万元，研发费用占据营业收入的占比分别是3.79%、4.74%和5.64%，呈现逐年上升态势。

  瑞迪智驱基于谐波传动领域可控弹性变形的原理，采用数字化技术对齿形进行参数化建模，形成一套自主知识产权的齿形自动化生成系统；通过谐波减速机生产检测系统，在线对谐波减速机的参数和性能进行仔细的检测和记录，利用信息系统对谐波减速机零件参数进行最优配对；将精密传动件领域积累的加工技术升级，从而掌握了与谐波减速机有关的薄壁柔轮加工、精密小模数齿轮加工、极小公差分选装配等技术。

  而在电磁制动器应用领域广泛，不同应用行业需求差异较大的背景下，瑞迪智驱以制动器技术共性为基础，通过制动器产品模块化开发的方式，将制动器分为电磁模块、摩擦模块和结构设计三部分，从而快速设计出适合不一样的行业特殊工况需求的产品。同时，公司通过对核心材料摩擦片的研究，使得改性后的摩擦材料达到轻、薄、耐腐等效果，实现了制动器小型化、轻量化，实现用户需求的同时，提升了公司产品的市场竞争力。

  值得一提的是，由瑞迪智驱自主研发的机器人用超薄伺服制动器，在服务机器人、协作机器人等精密小空间的自动控制领域中得以广泛应用。公司自主研发的应用于电梯的电磁制动器已通过UL认证、CE认证、RoHS认证和国家电梯质量监督检验中心NETEC特定种类设备型式试验，并凭借低噪音技术获得国家发明专利。

  金融投资报记者发现，瑞迪智驱此次IPO计划将募集资金用于“电磁制动器扩能项目”和“瑞迪智驱研发中心建设项目”。

  招股书显示，瑞迪智驱的电磁制动器扩能项目意在储备充裕产能，助力公司新技术、新产品的产业化落地和现有电磁制动器板块业务的并进发展，同时显著提升公司产品的智能制造水平，提高制造效率和产品的质量。同时，研发中心建设项目意在全面升级研发中心软硬件设施实力，助力公司持续开展产品和技术的纵向迭代和横向储备，巩固技术竞争优势。

  瑞迪智驱表示，这次募集资金投资项目实施后，公司经营业务规模将大幅扩大，如何建立更加有效的经营管理体系，引进和培养管理人才、技术人才和市场营销人才将成为公司面临的重要课题。公司将根据实际经营状况，充分的发挥上市公司的渠道优势，适时采用股权、债权等方式来进行融资，为公司的加快速度进行发展提供资金支持，不断的提高公司的综合实力。

  在瑞迪智驱看来，创新是公司发展的源泉。公司将继续发挥现有的研发技术优势，坚持以市场需求为导向的产品创新战略，加强与下游客户和上游供应商之间的联系。紧跟国际最先进的技术信息动态，持续为行业、客户提供专业的技术解决方案和产品。不断的提高公司产品的附加值，保证公司的核心技术水平始终处于行业先进地位。

  展望未来，瑞迪智驱将在产品端实施“两翼平稳+核心升级”的经营策略。其中，“两翼平稳”是指将精密传动件和电磁制动器产品作为公司平稳发展的两翼，围绕重点客户的开发，在现有应用领域对产品做优化升级，同时不断开发新产品，进入新的应用领域，并凭借客户优势和质量优势，稳步提升国内外的市场占有率，而“核心升级”是指将谐波减速机作为未来公司产业升级的核心，加快自主研发的过程，尽快完成业内优质客户的认证，进行批量化生产，实现公司产品和利润的重大提升。