我国质量新闻网讯（许创业）9月24日，第二十四届我国国际工业饱览会在国家会展中心(上海)举办。期间露脸的一款机器人要害部位一体化动力模组，引起了业界很多机器人企业的极大重视。此款产品来自深圳宇智动力公司，一家专心于研制出产机器人动力模组的高科技企业。该企业还展出了多款机器人关节一体化动力模组系列产品。

  人工智能与机器人的相生相伴，渐渐的变成了第四次工业革命的必然趋势。站在这个风口上，愈来愈多的研制企业将机器人使用场景和专业机器人不断出现给观众，让人耳目一新，心潮澎湃。但是，支撑机器人的要害核心部件，却是一直以来成为限制机器人真实的完结抱负的纠缠。

  对一台人形机器人而言，关节动力就如同人类的心脏，它用于辅佐机器人做出对应的抱负精密的动作、还要承当躯体带来的重力压力等，一直是技能难点，要使用到电机、减速器、驱动控制器等核心部件。在传统机器人制造流程中，企业往往需求独自收购以上各别离部件，制造起来适当费事，并且本钱很高，往往还合作欠好，常常会既糟蹋又误事。商场一直在呼喊高功能全面交融的一体化动力模组。

  深圳市宇智动力技能研讨有限公司建立于2022年，在建立以来的两年间，不只成功研制出了高水平高质量的系列动力模组产品，并且先后取得了多项立异赛事荣誉。其间，宇智动力还与多所高校的人工智能、人形机器人研讨团队打开全面深化的技能合作。

  现场观展的数位资深机器人专家这样以为，宇智动力细巧精美且美丽的动力模组，是一项很大的前进，这项先导性技能的成功推出，有助于催生并助力机器人职业的快速开展。

  宇智动力此次展出的动力模组系列新产品以“小型化、轻量化、扁平化、标准化、大力矩”为主要特征。比方，型号为YH070的动力模组将RV减速器、无框电机、FOC驱动控制器、高精度磁编码器和零温升安全制动器等部件进行了高度交融，集成度极高。RV减速电机将减速器与电机整合为一体，在削减零部件、下降噪音的一起，拥有比谐波减速器更大的扭矩，能承当更高负载，使得YH070动力模组适用于机器人从小臂至肩部以及膝部等高负载关节部位。

  动力关节模组内交融了零温升安全制动器，适当于轿车的“刹车设备”，通电时长仅需40毫秒（0.04秒），有用处理了由温升而导致制动器功能受影响的职业痛点。

  现场工作人员表明，宇智动力一体化动力模组的诞生有助于使机器人更轻、更小、更快、更具力气，成为助力人形机器人融入场景使用快速落地的得力助手。