首要，咱们要清晰负载组织的运动条件要求，比如说加减速的快慢、转子的运动速度、电机的运动形式等等

  其次，咱们要根据运转条件要求选用适宜的负载惯量核算公式核算出组织的负载惯量，然后根据成果去比照各个电机的惯量，选出初选伺服。

  再者，咱们应结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，核算出加快转矩及减速转矩。根据负载分量、装备方法、摩擦系数、运转功率核算出负载转矩。

  值得注意的是，初选伺服电机的最大输出转矩有必要大于加快转矩＋负载转矩；如不契合条件，有必要选用其他类型核算验证，直至契合规范要求，然后根据负载转矩、加快转矩、减速转矩及坚持转矩核算出接连瞬时转矩。记住，初选伺服电机的额外转矩也有必要大于接连瞬时转矩，假如不契合条件，有必要选用其他类型核算验证，直至契合规范要求，完结选型。