特斯拉Bot引领人形机器人年代，减速器用量有望大幅度的进步。特斯拉Optimus将搭载约40个电机，完成对颈部、手臂、手指、躯干、腿部等部位的操控，电机数量较传统工业机械人和服务机器人有大幅度的进步。类比工业机器人，“电机+减速器”的集成有望成为人形机器人大关节的首要动力组合，减速器需求空间将被翻开。

　　减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与作业机之间的减速传动装置，用来下降转速和增大转矩，以满意作业需要，在某一些场合也用来增速，称为增速器。