接近新年，坐落江苏省南通市海门区东北一隅的小镇正余镇机器人工业园内，南通振康机械有限公司机器人测验车间仍然繁忙。一群来自深圳合作单位的年轻人，正静心做着另一项机器人焊接测验。

  正余镇面积仅63平方公里，人口6.5万，汽配、机电工业较为兴旺。在一群有着工业报国思维的民营企业家尽力下，孕育出以振康机械为龙头的机器人制作上下游企业集群，正在打造把握机器人制作要害技能、中心零部件全工业链出产、具有彻底自主知识产权的机器人小镇。

  上世纪90年代初，在城镇企业摸爬滚打多年、一向悉心研讨机电技能的振康机械负责人汤子康带领20多名职工，瞄准严峻依托进口的二氧化碳气体维护焊机范畴，用3年时刻霸占数百个技能难关，成功研制出质量远超进口产品的中心部件印刷电机。汤子康敏锐观察到，国外高端焊接范畴渐渐的开端使用焊接机器人，“机器换人”是大势所趋。从2009年起，依托印刷电机和送丝机近20年的技能沉积和资金积累，振康机械向机器人要害零部件RV减速机研制建议一次次冲击。

  RV减速机又称机器人“关节”，是工业机器人中心传动部件，也是我国“十二五”863方案机器人范畴要要点霸占的技能瓶颈。此前，日本品牌纳博特斯克在RV减速机范畴一家独大，简直成为不可逾越的标杆。国内从上世纪八十年代就开端这一中心零部件研制，但收效甚微。没有捷径能够走，振康机械能做的只要一次次试验、一点点改善。在一次采访中，汤子康回忆说，自己研讨过的材料图纸叠起来足有5米高，这才算走进了RV减速机的大门。2013年，振康公司的RV减速机正式投放市场，被包含富士康、汇川、华数等机器人整机企业收购，打破了日本产品35年“统一天下”的局势，产品营销售卖价格降到了原价的一半。

  RV减速机初面市，用户对设备精度和耐久性有疑虑，消除疑虑的最好方法，便是自己先用起来。振康机械联合专业从事机器人“中枢神经”研制的高科技企业固高科技，先后开宣布3款机器人：6公斤高精度焊接机器人、20公斤上下料码垛机器人，以及500公斤重载拌和冲突焊机器人。

  在振康机械车间，记者看到，500公斤重载拌和冲突焊机器人是个3米多高的“大块头”。振康机械有限公司工作室主任胡天成介绍，拌和冲突焊工艺大范围的使用于载人航天、深空勘探、大飞机等严重科学技能专项范畴。C919大飞机机翼一体成型、卫星罩体等高精度焊接作业有望不再依托国外设备。这台机器人不久前经过科技部要点专项的中期查看，取得A级点评。振康机械机器人研制成功后，高精度电机、线束等相关企业在正余集聚起来，用于机器人制作的零部件90%由南通供货商供给。

  企业是立异的主体，给予其肥美的立异土壤，即便身处城镇也能开出“立异之花”。这几年，正余镇支撑立异人才项目，出台涉企优惠方针，竭尽全力引导、推动、扶持公司进行联合技能立异和自主化、自动化配备改造提高。一起，出台扶持方针，大力推动“机器换人”，镇域范围内已有18家公司完成“机器换人”。

  上一年7月21日，正余机器人小镇当选江苏省特征小镇创立名单。机器人小镇规划面积3.45平方公里，正瞄准以机器人研制和制作作为工业中心，以“中心+渠道+先行区”工业高质量开展形式，完成优势工业“强链、延链、补链”开展。

  “小镇现在已集聚了17家工业机器人中心零部件、整机研制制作、系统集成企业，构成机器人‘研制-制作-使用’全工业链。”正余镇镇长王思介绍，国家工信部公共服务渠道落户小镇；上一年9月，上海机器人工业技能研讨院江苏分院、国家机器人检测与鉴定中心（总部）正余减速机可靠性试验室挂牌。正余镇党委书记郁逵介绍，正余镇还将大力探究“机器人+”形式，快速推动长三角机器人工业联盟立异集聚区建造，不断拓宽延伸机器人工业链，构成机器人工业集群效应，力求工业机器人零部件99%在小镇内自主出产。