品种很多，有多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、

  、工厂用物流机器人等。其间多关节机器人使用最为广泛。多关节机器人首要都是靠关节电机进行驱动，而出于对驱动力矩的考虑，一般都需求装备

  构。在关节机器人上常用的减速组织包含谐波减速机和RV减速机。作为要害中心零部件之一，

  的精细减速机RV在减速机商场一向占有很大的比重。今日本文就环绕这一个论题来聊一聊。

  因为多关节工业机器人能将机械臂结尾东西以简直恣意视点放置在恣意平面上，因而它的用处非常广泛。例如在焊接中，选用多关节机器人比选用人工技能更具连续性和可重复性。当工件处于固定方位时，机械臂结尾能够精准确认最佳的间隔、视点和速度。即便工件不垂直于机器人底座，机器人也可经过3D激光器和机器视觉进行准确、可重复的检测。多关节机器人的其他使用包含喷漆、取放、物料转移、包装和拼装等。

  关于多关节机器人关节部位减速机的选购上，纳博特斯克的精细减速机RV一向以来备受喜爱。首要因为其具有速比大、效率高、精度高以及体积小等特色。比较于其他减速机，精细减速机RV因为其齿隙小于1弧分以及齿轮和针齿一起啮合数多的结构特色，使得精度大幅度的进步。别的因为其内置角触摸球轴承和双柱支撑组织的结构特色，使其支撑外部载荷才能进步，结构更为紧凑，从而在平等力矩需求下，体积更小。这两点关于多轴工业机器人的减速机选型上至关重要。

  信任经过这一期的内容，大多数人应该对多关节机器人和精细减速机RV有了更多的知道。下一期我将持续将带领我们环绕机器人范畴进行分类解说，敬请期待。

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