近来，记者从哈工大机器人集团（HRG）得悉，该集团研制的国内首款具有彻底自主知识产权的精细摆线针轮于本年3月投入生产。该产品投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器收购本钱下降50％以上，有助于处理国内机器人职业中心零部件依靠进口的难题。

  据介绍，精细减速器是工业机器人的中心部件之一，相当于机器人的关节，可以使操作动作有力而准确。

  哈工大机器人集团自主研制的精细摆线针轮减速器，可大规模的应用于医疗设备、盯梢导航、弯管设备、机械臂本体、自动化设备等范畴。